費(fèi)斯托FESTO平行抓手技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品說(shuō)明:
所示打開(kāi)和合攏時(shí)間[ms]測(cè)量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。
用于更大負(fù)載[g]時(shí)，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開(kāi)和合攏時(shí)間。
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來(lái)所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
• 夾爪中心定位選項(xiàng)
• 最大重復(fù)精度
• 夾緊力保持
• 多種安裝方式可選
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開(kāi)關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取
[1] 連接電纜NEBU6 • 連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器和控制器 21
[2] 連接電纜NEBU
6 • 連接位置傳感器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器 21
[3] 信號(hào)轉(zhuǎn)換器SVE4
6 • 用于評(píng)估信號(hào)，用于位置傳感器 SMH-S1 21
[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調(diào)整和可集成的傳感器技術(shù)，用于感測(cè)活塞位置 21

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